Mons. Osoro nació en Castañeda (Cantabria) el 16
de mayo de 1945. Cursó, entre otros, estudios de magisterio,
pedagogía y matemáticas, y ejerció la docencia hasta su ingreso en
el seminario para vocaciones tardías Colegio Mayor El Salvador de
Salamanca para realizar, en la Universidad Pontificia, los estudios
en Filosofía y en Teología. Fue ordenado sacerdote el 29 de julio de
1973 en Santander, diócesis en la que desarrolló su ministerio
sacerdotal.
Durante los dos primeros años de sacerdocio trabajó en la
pastoral parroquial y la docencia. En 1975 fue nombrado secretario
general de Pastoral, delegado de Apostolado Seglar, delegado
episcopal de Seminarios y Pastoral Vocacional y vicario general de
Pastoral. Un año más tarde, en 1976, se unifican la Vicaría General
de Pastoral y la Administrativo-jurídica y es nombrado vicario
general, cargo en el que permaneció hasta 1993, cuando fue nombrado
Canónigo de la Santa Iglesia Catedral Basílica de Santander, y un
año más tarde Presidente.
Además, en 1977 fue nombrado rector del Seminario de Monte Corbán
(Santander), y ejerce esta misión hasta que es nombrado Obispo.
Durante su último año en la diócesis, en 1996, fue también director
del centro Asociado del Instituto Internacional de Teología a
Distancia y Director del Instituto Superior de Ciencias Religiosas
San Agustín, dependiente del Instituto Internacional y de la
Universidad Pontificia de Comillas.
El 22 de febrero de 1997 fue nombrado obispo de Orense. El 7 de
enero de 2002 fue designado arzobispo metropolitano de Oviedo, de
cuya diócesis toma posesión el 23 de febrero del mismo año. Además,
del 23 de septiembre de 2006 hasta el 9 de septiembre de 2007 fue el
administrador apostólico de Santander.
El papa Benedicto XVI le nombra arzobispo
metropolitano de Valencia el 8 de enero de 2009. El 28 de agosto de
2014 el papa Francisco le nombró arzobispo de
Madrid. Tomó posesión el sábado 25 de octubre del mismo año.
Ha representado a la Comisión Internacional de Justicia y Paz en
Lima (Perú) en el Primer Encuentro de trabajo para fijar las bases
de plan docente en materia de Doctrina Social de la Iglesia en su
aplicación en las Universidades que la Iglesia latinoamericana posee
en el continente. Desde noviembre de 2008 es patrono vitalicio de la
Fundación Universitaria Española y director de su seminario de
Teología. Desde septiembre de 2016 también es miembro de Honor del
Colegio Profesional de la Educación de Madrid.
En la Conferencia Episcopal Española fue Presidente de la
comisión episcopal de Apostolado Seglar desde 2011 a 2013. También
fue presidente de la Comisión Episcopal del Clero de 1999 a 2002 y
de 2003 a 2005, fue miembro de esta Comisión desde 1997.
Ha sido miembro del Comité Ejecutivo de la CEE entre 2005 y 2011.
El 12 de marzo de 2014, en la CIII Asamblea Plenaria, fue elegido
Vicepresidente de la CEE.